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Sistemi di avvitatura automatici – Cose da sapere

Campi di applicazione dei moderni sistemi di avvitatura automatici

I moderni sistemi di avvitatura sono utilizzati nell’industria elettronica, del legno e aeronautica così come nel settore della mobilità elettrica, dell’ingegneria meccanica, delle telecomunicazioni, nonché nella produzione di elettrodomestici e dispositivi medici. Per WEBER il più grande campo di applicazione è costituito dall’industria automobilistica e dalla costruzione di carrozzerie.

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Nella produzione della carrozzeria nel settore automobilistico, l’attenzione è rivolta alla massima sicurezza e al collegamento o al fissaggio duraturo dei singoli componenti. In questo ambito è richiesta la Tecnologia di avvitatura professionale, poiché i requisiti dei materiali sono elevati. Gli elementi di giunzione necessari devono essere leggeri, resistenti e, al contempo, economici.

In passato, in questo contesto si parlava di “saldatura”. Oggi, però, le cose sono cambiate. A livello professionale, oggi si ricorre alla Tecnologia di avvitatura automatizzata: altamente flessibile, molto sicura e con un tasso di errore che tende a zero. Inoltre, al termine del ciclo di vita, i prodotti possono essere smontati e riciclati più facilmente. Come funziona il tutto? La nostra guida fornisce tutte le informazioni necessarie.

Le basi dei moderni sistemi di avvitatura automatici

Coppia di serraggio Forza di precarico

Sicurezza del processo: è questa la competenza chiave della tecnologia di avvitatura moderna. I clienti industriali richiedono una lavorazione di altissima qualità degli elementi di giunzione per i loro prodotti di valore. Grazie a standard di qualità estremamente elevati e a Tempi di ciclo ottimizzati, la tecnologia di avvitatura garantisce un assemblaggio accurato, sicuro e rapido dei singoli componenti. I parametri di collaudo preliminari consentono di evitare interventi di richiamo.

L’obiettivo principale dell’assemblaggio con viti è il collegamento di due o più componenti – e precisamente nel modo corretto: alla fine devono comportarsi come un unico componente. La forza di serraggio o Forza di serraggio necessaria a tal fine deve essere generata in modo preciso e riproducibile. Giunti diversi richiedono forze di serraggio diverse. Queste vengono determinate in anticipo, affinché tutti i parametri relativi alla Tecnologia di avvitatura siano corretti. L’obiettivo è quello di raggiungere la Forza di serraggio calcolata con la massima precisione possibile, poiché un lavoro accurato comporta una riduzione dei materiali e, di conseguenza, dei costi.

4 metodi di serraggio innovativi

Di seguito è riportata una panoramica dei 4 metodi di serraggio più comuni:

  • Avvitatura in quota
  • Serraggio controllato in coppia
  • Serraggio controllato in angolo
  • Serraggio con metodo del gradiente di coppia
Avvitatura in quota Guida WEBER

Avvitatura in quota

Un esempio di avvitatura in quota è il fissaggio a filo di viti svasate su pannelli di legno.

Grafico di una curva di avvitatura per serraggio in quota

Rudolf, 1992

Serraggio controllato in coppia Guida WEBER

Serraggio controllato in coppia

Lo scopo del serraggio controllato in coppia è quello di serrare la vite ad uno specifico valore di coppia/precarico inferiore al punto di snervamento. La vite viene serrata fino a raggiungere una coppia preimpostata. Quindi il motore viene arrestato. Per la maggior parte delle applicazioni dei nostri clienti, utilizziamo la strategia del serraggio controllato in coppia.

Grafico di una curva di avvitatura per serraggio controllato in coppia

Rudolf, 1992

Serraggio controllato in angolo Guida WEBER

Serraggio controllato in angolo

Nel serraggio con controllo dell’angolo di rotazione, la vite viene serrata in modo mirato fino a raggiungere la zona plastica. Il serraggio inizia con il serraggio della vite fino al raggiungimento della coppia di soglia (M) precedentemente definita. Da questo punto ha inizio la misurazione dell’angolo di rotazione. Il Mandrino di avvitatura viene quindi disattivato quando viene raggiunto l’angolo di rotazione predefinito.

In tutti i calcoli relativi all’avvitamento controllato dall’angolo di rotazione, occorre tenere conto in anticipo di tutte le condizioni atmosferiche – anche quelle estreme –, delle variazioni di temperatura e dei segni di usura.

Grafico di una curva di avvitatura per serraggio controllato in angolo

Rudolf, 1992

Serraggio con gradiente Guida WEBER

Serraggio con metodo del gradiente di coppia

L’obiettivo del cosiddetto processo di serraggio con metodo del gradiente di coppia è serrare la vite fino a poco prima di raggiungere il limite di snervamento. In questo caso, l’interruzione avviene in base al calo del gradiente, non in base a una coppia o a un angolo di rotazione. Il gradiente viene calcolato continuamente dal Controllore in base all’aumento della coppia per angolo di rotazione. Non appena scende di una percentuale predefinita rispetto al valore massimo, il processo di avvitamento viene interrotto.

Questo processo di avvitamento è ancora molto “recente”. Solo grazie a controllori di processo ad alte prestazioni, in grado di reagire nell’ordine dei millisecondi, è stato possibile sviluppare questo processo.

Il vantaggio di questo procedimento è l’arresto estremamente preciso poco prima del raggiungimento del limite di snervamento. In questo modo si riduce al minimo l’attrito nel filetto.

Lo svantaggio è che la coppia di spegnimento può variare notevolmente a seconda dell’applicazione di avvitatura utilizzata. Spesso ciò rappresenta un problema per l’Assicurazione qualità tradizionale.

Grafico di una curva di avvitatura per serraggio con gradiente

Rudolf, 1992

Conclusione

La scelta del metodo di serraggio più indicato per la propria applicazione è essenziale nella determinazione di un’avvitatura di qualità. Lavoriamo costantemente per migliorare la nostra qualità dei processi e siamo a completa disposizione per rispondere alle vostre domande sui sistemi di avvitatura.

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DOMANDE FREQUENTI SUI SISTEMI DI AVVITATURA

Quali modalità di azionamento sono utilizzate oggi nei moderni sistemi di avvitatura?

Nel rispetto dei requisiti vigenti nel settore, nei moderni sistemi di avvitatura si è ormai affermato l’uso del servomotore EC. In termini di durata e precisione, rappresenta la soluzione migliore nell’ambito degli attuali sistemi di azionamento.

Cosa si intende esattamente con sistema di avvitatura con vuoto?

In molte applicazioni di avvitatura automatica esistono punti con ingombri profondi, difficili da raggiungere. È qui che entrano in gioco i sistemi di avvitatura con vuoto. La vite viene trattenuta nella chiave di avvitatura mediante vuoto spinto. Una testa di avvitatura con vuoto è dotata di un tubo di aspirazione, adattato alla specifica applicazione del cliente, e assicura che l’elemento di giunzione venga posizionato in modo preciso nel punto predefinito, anche se difficile da raggiungere.

Come funziona il braccetto oscillante?

Il braccetto oscillante è un elemento fondamentale nel processo di avvitatura. All’interno del braccetto oscillante, infatti, una vite viene soffiata verso la testa di avvitatura. Il cacciavite muove il braccetto oscillante lateralmente fino a raggiungere la posizione corretta. Mentre la prima vite viene avvitata, quella successiva viene già alimentata in tempo mascherato nel braccetto oscillante. Non appena la vite viene posizionata e avvitata, il braccetto oscillante viene azionato. A questo punto ritorna nella posizione iniziale e il processo ricomincia. Il braccetto oscillante rappresenta quindi un elemento che consente un notevole risparmio di tempo nei moderni sistemi di avvitatura.

Asservimento vite in tempo mascherato - Principio WEBER
Asservimento vite in tempo mascherato – Principio WEBER

Quando utilizzare un avvitatore manuale e quando uno automatico?

Gli avvitatori manuali possono essere azionati manualmente da una sola persona. Vengono utilizzati per quei processi di avvitatura che richiedono una certa flessibilità e che prevedono un numero di elementi da avvitare tra 20.000 e 50.000 all’anno. Per ulteriori informazioni sugli avvitatori manuali, visitate la pagina: https://www.weber-online.com/it/avvitatori-manuali/.

Negli avvitatori automatici non manuali, l’unità di avvitatura è fissata su un robot o assi. Gli avvitatori automatici vengono utilizzati per un numero di avvitature elevate (> 50.000 elementi da avvitare/anno) e in caso di tempi ciclo rapidi. A differenza degli avvitatori manuali, garantiscono una maggiore affidabilità di processo: grazie alla funzione di monitoraggio della quota della vite, è possibile calcolare esattamente la profondità di serraggio della vite. In questo modo si evita anche un’avvitatura errata (inclinata). Qui è possibile trovare una panoramica dei nostri avvitatori automatici: https://www.weber-online.com/it/avvitatori-automatici/.

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