Rušivé hrany jsou výstupky, okraje nebo nerovnosti na dílech nebo v okolí šroubovacího místa, které mohou narušovat automatizovaný šroubovací proces. Mohou částečně ztěžovat přístup ke šroubovacímu bodu. Patří sem také masky používané k ochraně dílu. Z tohoto důvodu se ne každý šroubovák dostane na místo šroubování, a proto jsou nutné speciální technologie.