Przeszkody to wypukłości, krawędzie lub nierówności na elementach lub w otoczeniu punktu wkręcania, które mogą zakłócać zautomatyzowany proces wkręcania. Mogą one częściowo ograniczać dostęp do punktu wkręcania. Dotyczy to również masek ochronnych stosowanych do zabezpieczenia elementów. W efekcie nie każdy system wkręcania może dotrzeć do punktu wkręcania, dlatego wymagane są specjalne technologie.