Störkanten sind Erhebungen, Kanten oder Unebenheiten an Bauteilen oder in der Schraubumgebung, die den automatisierten Schraubprozess beeinträchtigen können. Sie können dazu führen, dass der Zugang zum Schraubort in einem gewissen Maße versperrt sein kann. Darunter zählen auch Masken, die zum Schutz des Bauteils eingesetzt werden. Hierdurch kann nicht jeder Schrauber den Schraubort erreichen, wodurch besondere Technologien erforderlich werden.