Gli spigoli di disturbo sono rilievi, bordi o irregolarità sui componenti o nell’ambiente di avvitatura che possono compromettere il processo di avvitatura automatizzato. Possono ostacolare l’accesso al punto di avvitatura. Tra questi rientrano anche le maschere protettive utilizzate per proteggere il componente. Ciò può impedire al sistema di avvitatura di raggiungere correttamente il punto di lavoro, rendendo necessarie tecnologie speciali.