Les arêtes gênantes sont des reliefs, bords ou irrégularités sur les pièces ou dans l’environnement de vissage qui peuvent perturber le processus de vissage automatisé. Elles peuvent limiter l’accès au point de vissage. Cela inclut aussi les masques de protection des pièces. Ainsi, tous les systèmes de vissage ne peuvent pas atteindre le point de vissage, ce qui nécessite des technologies spécifiques.